Решение контрольных по ТАУ
Теория автоматического управления (ТАУ) — один из тех технических предметов, где теория тесно переплетается с расчетами, моделированием и анализом устойчивости систем. Ниже вы найдете готовые примеры решений ТАУ, оформленные нашими специалистами: от базовых до более сложных, включая графики, схемы и пояснения.
Эти материалы могут помочь при подготовке к контрольной, зачёту или РГР. А если времени мало или нужна помощь в выполнении — вы всегда можете обратиться за консультацией и заказать индивидуальное решение под ваш вариант.
Решенные контрольные по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ
Задача 1. Исследовать устойчивость системы с характеристическим полиномом следующего вида:
Причем, один корень характеристического уравнения известен $p_1=-3$.
а) по корням характеристического уравнения (с использованием теорем Ляпунова);
б) по критерию Гурвица.
Задача 2. Определить ошибку системы $\varepsilon_g(t)$ и $\varepsilon_f(t)$, заданной структурной схемой,
а) при негармоническом входном воздействии, вида: ;
б) при гармоническом входном воздействии, вида: .
Задача 3. Определить реакцию системы $t(t)$ на заданный входной сигнал $g(t)=5\sin(3t)$, заданной структурной схемой:
Задача 4. Определить передаточную функцию системы $W(p)$ по известной переходной характеристике $h(t)$.
Задача 5.Синтезировать систему управления, для объекта вида:
а) - методом модального управления;
б) - методом параметрического синтеза.
Контрольная работа по ОТУ
Задача 1. Расчет переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления
Значения коэффициентов передачи и постоянных времени звеньев приведены в табл. 1. Необходимо рассчитать и построить переходные характеристики вышеуказанных звеньев.
Задача 2. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы
Необходимо:
1.Определить передаточную функцию разомкнутой системы.
2.Найти передаточную функцию замкнутой системы при единичной отрицательной обратной связи.
3.Определить предельное значение коэффициента передачи по условию устойчивости системы.
Контрольная работа по ТАУ
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления.
Параметры звеньев для варианта:
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
Работа по ТАУ c расчетами Matlab Simulink
Задача 1. Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
где – коэффициент усиления, - постоянные времени, – коэффициент демпфирования. Необходимо построить переходные характеристики при значениях ...
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний.
Задача 2. Дана структурная схема: Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить, какому типовому звену соответствует данная структура.
Задача 3. Дана структурная схема:
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
2. Построить переходные характеристики каждой из систем в Matlab Simulink, и по переходной характеристике определить ошибку.
Расчетная работа по ТАУ
Дано: передаточная функция разомкнутой системы $W(s)$, входное воздействие $g(t)=1(t)$.
Задание: 1. Построить график выходной величины и определить прямые оценки качества;
2. Найти степень устойчивости, колебательность, значение, время переходного процесса t, затухание;
3. Определить существует ли запас устойчивости;
4. Построить мажоранту и миноранту.
Часто задаваемые вопросы
Какие темы обычно встречаются в контрольных по ТАУ?
В типовых заданиях по теории автоматического управления часто встречаются задачи на построение структурных схем, расчет передаточных функций, анализ устойчивости систем (в том числе по критериям Гурвица и Найквиста), построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ), определение переходных характеристик, настройку регуляторов и моделирование в среде MATLAB/Simulink.
Вы можете помочь с расчетами в MATLAB или Simulink?
Да, многие задачи по ТАУ требуют моделирования или автоматизации расчетов в MATLAB и Simulink. В наших примерах можно встретить оформленные скрипты, графики и схемы, иллюстрирующие поведение систем управления. Это особенно полезно при самостоятельной подготовке.
Можно ли использовать ваши примеры как шаблон для своей работы?
Да, примеры на странице даны для ознакомления и могут служить ориентиром: вы увидите, как оформлять расчеты, строить графики, какие формулы использовать. Мы рекомендуем проверять соответствие заданиям вашего вуза и адаптировать решения под конкретные условия.
Насколько сложны задачи по ТАУ на практике?
Сложность задач варьируется от университета к университету. В базовых курсах часто даются задачи с типовыми структурами и расчетами, но встречаются и задания с повышенной нагрузкой: численные методы, работа с моделями в Simulink, оптимизация систем.